竹田城は、但馬守護・山名宗全が配下の太田垣氏に命じて築かせたのが始まりとされる。秀吉の命により但馬平定を任された小一郎（のちの豊臣秀長）は、竹田城を攻略し城代として入城。城の大改修を行うなど、但馬統治の礎を築いた。まさに、竹田城は「名将・豊臣秀長」が手腕をいかんなく発揮し、天下統一への足がかりを固めた場所として、歴史的にも重要な意味を持つ。ドラマ劇中では、生野銀山を管轄する竹田城の城主・太田垣輝延役を中野英雄が演じ、小一郎と対峙する。