台東署の若き熱血刑事・芝田と、麻布中央署の冷静沈着な美浦は、織田が演じる主人公・青島俊作に振り回されながらも所轄の立場で現場を駆け抜ける存在として描かれる。

　一方、青島の同期である警視庁捜査第一課長・北丘と、真下正義・雪乃夫妻の息子で若くして管理官に抜擢された真下勇気は、本庁の立場から組織と現場の間に挟まれる役どころとなる。

　さらに、警視庁内の福利厚生を促進する「幸福（しあわせ）支援部隊」の小昏、謎の女子高生コンビ、そして警視庁クリニックの医師・指方と看護師・掛井も物語に絡み、それぞれが抱える想いを胸に青島とともに世界を救う。