2015年に第1子となる長女、2019年に第2子となる長男、2023年に第3子となる次男が誕生している。黒柳徹子が「俳優として台詞を覚えようとする時はどういう時に覚えるの？」と尋ねると、上戸は「子供がいると家で台本を開くというのができないタイプなので、移動中の車とか。あとは1人でお風呂に入る時間がどうしても欲しくて、子供にタイマーを渡して『これ鳴ったらお風呂にきてね』と言って。その間だけ、静かな時間をお風呂場で20分ぐらい過ごさせてもらんですけど」と家庭ならではの工夫を明かした。