舞台は『スター・ウォーズ／ジェダイの帰還（エピソード6）』の後。ダース・ベイダーの死後、帝国は崩壊したものの、新共和国の統治は銀河の隅々まで届かず、帝国軍の残党や無法者がのさばる混沌とした時代が描かれる。

　主人公は「我らの道」を合言葉に厳しい掟に従いながら、どんな仕事も完璧に遂行する孤高の賞金稼ぎ・マンダロリアンと、強大なフォースの力を秘めたいたずら好きで食いしん坊なグローグー。